橫琴自動駕駛測試應用 邁入「無方向盤」時代
【記者陳藝珠海報道】近日,橫琴智慧網聯自動駕駛汽車正式開啟遠程高度自動駕駛道路測試,橫琴粵澳深度合作區(以下簡稱深合區)自動駕駛測試應用邁入了「無方向盤」新時代。
遠程高度自動駕駛是指自動駕駛車輛在實現車輛與遠程監控平台的實時移動通信前提下,安全員撤離駕駛座位由車輛自動駕駛。在遇到緊急突發情況時,能及時通過遠程座位或人工及時接管車輛,保障行駛安全。
根據《橫琴粵澳深度合作區智能網聯汽車道路測試與示範應用管理細則》,經過專家評審並通過橫琴智慧網聯汽車自動駕駛工作領導小組會議審議,廣州文遠知行科技有限公司獲得開展遠程高度自動駕駛道路測試資格。
此次遠程高度自動駕駛道路測試涵蓋了交通標誌和交通信號燈的識別與響應、前方車輛行駛狀態識別、行人與非機動車識別與避讓等多項複雜場景,包括跟車行駛、靠邊停車、超車並道、交叉與環形路口通行等。
此次測試中,小巴車內取銷了方向盤,安全員也從傳統的駕駛位置移至後排。依靠完全自主研發的冗餘傳感器套件和融合演算法,小巴實現了三百六十度無盲區的感知能力。在5G遠程輔助系統的加持下,即使面對極端天氣和特殊交通場景,也能提供及時的輔助建議,並通過多重安全措施保障小巴行駛的高效性和安全性。
截止目前,深合區遠程高度自動駕駛道路測試進展順利,實現零安全事故,零人工接管,充份驗證了其在車輛定位、障礙物感知、決策規劃以及自動駕駛技術成熟度和高可靠性方面的能力。◇