【中新社上海八月十八日電】（記者李姝徵）扛過白天超攝氏卅五度的高溫，挺過夜間弱光環境，全程無人工遙控干預……十八日八時二十分許，在上海市浦東新區一座園區內，智元遠征A2人形機器人完成了一場持續廿四小時的「夏日Citywalk」。

　上海首家人形機器人量產企業──智元創新（上海）科技有限公司（以下簡稱智元機器人）方面表示，這是全球首次全尺寸人形機器人廿四小時戶外行走挑戰，核心目標是驗證人形機器人技術實用化的關鍵能力：自主行走穩定性、環境適應性及硬件可靠性。

　磚石路面起伏不平，只見人形機器人實時調整步態穩穩前進；減速帶攔在前方，它精準識別後靈活越過；行人從旁經過時，它反應迅速及時避讓……這場廿四小時的Citywalk，讓人形機器人從「能走」向「走好」跨出了重要一步。

　為何安排人形機器人進行廿四小時的戶外行走？智元機器人通用業務部總裁王闖解釋，此舉是為了驗證人形機器人在日夜交替、複雜環境下的全自主能力。

　業內專家表示，想讓人形機器人進入多場景工作，仍有諸多技術「痛點」需突破。上海交通大學自動化與感知學院副院長魏飛明指出，全尺寸人形機器人在戶外場景的適配性就是行業難點之一。

　而在剛剛結束的「夏日Citywalk」挑戰中，人形機器人需應對柏油、磚石等多種材質的路面，沿途還有錐桶、減速帶等障礙，更遭遇日間攝氏卅五度以上高溫、夜間弱光等複雜條件。魏飛明表示，完成挑戰的遠征A2在步態算法、環境建模上的突破，尤其是多傳感器融合應對光照變化的技術，標誌著中國人形機器人從實驗室走向真實場景的關鍵一步。

　在同濟大學電子與信息工程學院教授印真看來，人形機器人在場景落地中需滿足「降本增效」「危險替代」「體驗升級」三大核心需求。目前，人形機器人已在展廳講解、4S店接待等場景落地。印真表示，在未來三到五年，涉及人類與人形機器人協同進行精密作業的場景，將成為行業下一步的競爭焦點。◇