【中新社北京八月十六日電】（中新社記者 呂少威 陳杭 徐婧）機器人百米衝刺、左右開弓拳拳到「肉」……二零二五世界人形機器人運動會正在北京舉行，來自十六個國家和地區的二百八十支參賽隊伍、五百餘台機器人，圍繞廿六個賽項比拼「十八般武藝」。

　會打直拳和勾拳，倒地後無需扶起即可「自救」……功夫搏擊展台人氣十足，北京科技大學大三學生朱丹陽系該項目裁判。他表示，功夫搏擊機器人主要通過增加舵機數量提高動作自由度，「舵機就像是關節，數量越多，機器人越能採用更多角度和姿勢揮拳」。

　記者了解到，參賽隊伍常將機器人動作編輯到控制器上，由操作員遙控比拼；在觀眾互動環節，小朋友也可操控機器人來一場功夫搏擊比賽。

　「這在我幾十年的職業生涯中還是頭一遭。」比賽仲裁兼武術項目技術代表張繼東表示，由於沒有先例參考，專家們為機器人量身打造評分規則，即根據動作完成、演練水平和動作質量等打分。對完成更多動作的機器人，給予相應分數傾斜。

　作為全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事，運動會規則不僅關乎比賽公平公正，更能推動機器人技術發展。

　張繼東舉例稱，針對武術比賽，組委會共制定白鶴亮翅、野馬分鬃等二十個動作，供參賽公司選擇。參賽公司還可自行申報動作，由專家評委根據呈現效果賦予分值。

　「武術項目相當考驗機器人靈活性、協調性和穩定性。」武術比賽現場，不少機器人的出色表現讓張繼東感到驚喜，「人類打出一套行雲流水的動作尚且不易，更何況是機器人。」

　憑藉卅一點零五分成績，PNDbotics隊最終摘得武術項目桂冠。領隊梁騏鈞表示，該隊Adam機器人分別完成基礎掌、拳、手揮琵琶等規定動作，還帶來太極、洪拳等表演。

　梁騏鈞說，擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等四十三個自由度的全身關節配置與七款全自研PSA系列執行器，讓機器人一招一式都很「絲滑」。「目前該機器人已能在凹突地面、斜坡等非結構化環境中保持穩定步態。配合後期的動作庫訓練及算法優化，將加速其在工業、服務等場景中的落地。」

　真實場景的極限挑戰，是技術突破的驅動力。自由搏擊擂台上，兩台宇樹科技G1機器人激戰正酣，勾拳出擊、提膝衝撞、擺腿側踢，對手倒地時還會做出嘲諷動作，宛如真人格鬥。

　宇樹科技工作人員萬山琳表示，自由搏擊每場三個回合，每個回合三分鐘，採取積分制，有效打擊對手即得分。「我們希望通過比賽來獲得實時反饋數據，進而在硬件和控制算法方面對機器人進行優化。」

　十六日舉行的自由體操決賽上，松延動力小頑童隊奪冠，這是該隊在運動會上的首枚金牌。

　體操項目考察機器人平衡性、高爆發性與運動性能。松延動力工作人員李勝濤表示，為完成空翻、空中轉體等高難度動作，團隊用兩周多時間集中調試，以解決仿真到實機遷移、實機部署適配性，以及落地瞬間腳部觸地控制等難題。

　「站在賽場上的機器人都是贏家，參加就是勝利。」領獎過後，李勝濤期待機器人加快從競技場走向千家萬戶，讓生產更智能、生活更美好。◇