【記者陳藝珠海報道】由國產晶片領銜企業珠海市一微半導體有限公司牽頭，澳大科技研究院、華中科技大學、哈爾濱工業大學、上海機器人產業技術研究院有限公司、蘇州大學、武漢科技大學、蘇州蘇相機器人智慧裝備有限公司、上海大學、立得空間資訊技術股份有限公司等九家單位共同參與的《機器人環境建模與導航定位專用晶片及軟硬體模組》專案近日獲國家科技部批准立項。為更好地完成該項國家重點研發計劃項目，昨日下午，專案啟動會暨實施方案評審會在珠海華發喜來登酒店舉行。

　當日的會議邀請到了中國科學院和中國工程院兩院院士李德仁、國家科技部高新技術研究發展中心處長區和堅、國家科技部高新技術研究發展中心區研究員劉進長、廣東省科技廳產學研結合處副處長曾顥、珠海市科技創新局副局長傘景輝、珠海橫琴商務局科長周傑文，珠海市一微半導體有限公司總經理肖剛軍、哈爾濱工業大學教授趙傑、專案責任專家北京航空航太大學教授陳殿生、專案技術專家組組長孫立甯、IEC家用服務機器人國際標準制定工作組組長瞿衛新，珠海橫琴金投集團相關負責人以及專案專家組、用戶委員會及其他專案組成員共六十餘人參會。一微半導體作為領銜企業在啟動會上發表主題演講，李德仁院士進行了致辭，對專案的實施表示熱烈的祝賀。

　據一微半導體聯合創始人姜新橋介紹，當前在移動機器人領域，缺失算力高、功耗低、即時性強的建圖定位導航專用晶片，且存在對應演算法與晶片難高效適配，研發周期長，人力、財力重複投入，且投入高等問題。該項國家「智慧型機器人」重點研發計劃專案旨在攻克MaNSoC晶片研製的共性關鍵技術，突破機器人專用晶片的軟硬體協同設計及研製瓶頸，實現機器人專用晶片在家居、商超和室外、園區等複雜動態場景的多工典型應用。本專案得到了科技部國家重點研發計劃專案近千萬元的資金支援，專案總預算超過五千萬元。

　一微半導體作為本專案的牽頭單位，是目前國內規模最大的家庭服務機器人運動控制演算法和晶片提供商，擁有深厚的技術沉澱及雄厚的技術研發實力，有著與重點客戶的深度合作經驗，其研發的晶片，支援慣性導航、鐳射導航到視覺導航多方案，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機器人產品，在性價比和低功耗方面具有獨特的市場優勢。

　「通過技術創新，提升掃地機器人的使用體驗，這便是掃地機器人市場破局的關鍵所在。」面對未來的市場變革，一微半導體聯合創始人姜新橋在採訪中表示。一微半導體希望一方面通過SoC晶片驅動掃地機器人行業的智慧化，另一方面則通過打造集成度更高的晶片，便於行業玩家二次開發，提升掃地機器人行業的普及率與滲透率。目前，一微半導體在掃地機器人晶片市場已經佔領國內外大部份市場，市場口碑迅速攀升。

　據了解，一微半導體是目前業內唯一一家能同時提供慣性導航（eSLAM）、鐳射（LidarSLAM）導航和視覺導航（vSLAM）的晶片、演算法及完整解決方案的供應商，擁有五百六十七項國內機器人技術專利，與二十八項PCT國際專利，自有知識產權位列全球家庭清潔機器人前三。目前一微半導體各款專用晶片及解決方案被國內外知名品牌Karcher、Anker、小米、海爾、萊克、聯想、SEB、軟銀、360、BISSELL、長虹、小狗等採用。二０一九年總營業收入突破億元，連續三年實現同比翻番。

　二０一八年，為促進經濟高品質發展，培育新動能，珠海市設立了高成長創新型企業（獨角獸企業）培育庫，一微半導體憑藉掌握前沿關鍵技術和高成長性通過市科技創新局嚴格遴選成為首批獨角獸入庫培育企業。二０一八年六月，一微半導體完成了由達泰資本、亨通集團、橫琴天使基金等投資機構投資的近億元Pre-A輪融資。二０一九年十月，小米科技和北京積體電路先進製造和高端設備股權投資基金參與了一微半導體新一輪數億元規模的融資。

　據介紹，橫琴金投集團作為橫琴新區天使投資基金的運營方，一直致力於通過產業項目投資推動橫琴產業的培育發展。一微半導體作為一家以機器人運動控制和SLAM為核心的科技創新型企業，所在領域符合橫琴新區的產業發展方向，很早就得到了橫琴金投集團的關注。在完成對一微半導體的天使輪投資後，橫琴金投通過持續的投後增值服務，助力一微半導體快速發展。

　昨日的專案啟動會後進行了專案實施方案評審會。參與專案的九家單位專家領導以及與會嘉賓一致認為，該項目研究可最終實現低功耗、高算力、高效率的MaNSoC專用晶片、軟硬體模組及標準化，為機器人感知和移動控制提供有效支撐，推進基於移動機器人專用模組的定位導航系統敏捷設計及標準化，促進中國機器人產業化進程，提升中國機器人的全球競爭力，搶佔行業制高點。專案實施後，不僅能夠有效促進機器人行業的巨大發展，而且還可以發揮帶動作用，促進更多技術落地，未來市場前景非常看好。◇