中國科大研發柔性機器人手爪達國際領先水平 可抓豆腐紙張玻璃杯

 【中新社合肥十二月十一日電】(記者吳蘭)同一操作環境下,抓起細嫩的豆腐、薄薄的紙張、易滑的玻璃杯……對於中國科學技術大學(簡稱中國科大)自主研發的一款柔性機器人手爪來說,是一件很簡單的事情。據悉,量產後這款手爪成本預計在一千元人民幣以下。

 記者十一日在中國科大機器人實驗室裡看到,從圓形的蘋果、碗,到方形的積木、豆腐,從塑料瓶、玻璃杯到普通膠帶、手機,這款機器人手爪都能準確抓住,並移送到指定位置。

 中國科大機器人實驗室主任、計算機學院教授陳小平介紹,機器人末端夾持器(俗稱機器人手爪)是服務機器人和智能製造機器人等領域的關鍵部件之一,由於其研發難度,近年來已成為該領域中機器人實際應用的一大瓶頸。

 例如,家庭服務機器人需要抓取不同形狀、大小和表面特性的物品,而現有主流手爪無法滿足這種需要。他說,國外研發機構多年前雖研製出了外觀十分像人手的機械手爪,但售價高達百萬元人民幣,且使用效果不理想,一直未能普及應用。

 他說,機器人手爪有三個主要技術指標──抓握性能、易控性能和成本。

 抓握性能,即抓取不同形狀、尺寸和材質物體的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的總成本。陳小平說,這款自主研發的柔性手爪在三個指標上都達到了國際領先水平。不僅可抓握剛性、柔性、易碎和光滑物體,而且操作簡便。預期量產後成本在一千元人民幣以下。

 陳小平介紹,這款自主柔性手爪,以獨創的「容差性」為指導,在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進行了原始創新,形成了「剛柔合一」的新技術,為解決服務機器人、智能製造機器人末端加持器瓶頸問題開闢了一條新途徑。

 陳小平透露,實驗室目前正與一家知名製造企業合作,柔性手爪再嫁接世界知名服務機器人「可佳」的技術,開發一款養老服務機器人,從「跑腿」技能開始,預計未來三年可率先在養老院等場所成熟應用。

 中國科大機器人團隊自一九九八年起開展智能機器人研究,曾在Robo Cup機器人世界杯中先後獲得十二項世界第一。◇